Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Środowiska

 

 

KARTA MODUŁU

 

 

Automatyka i sterowanie

 

Rok   V   semestr   9

Kod modułu:              IS.0924.OB/OK                                                         Liczba punktów:               4

Rodzaj modułu:          obligatoryjny na specjalności OK                                  Liczba punktów ECTS:      4    

 

Jednostka realizująca moduł:            Instytut Inżynierii Cieplnej i ochrony Powietrza

Kierownik modułu:                            Dr inż. M. Borelowski

 

Prowadzący zajęcia: 

Dr inż. M. Borelowski

 

Spodziewane efekty kształcenia:

a)      Znajomość działania, właściwości i ograniczeń systemów sterowania automatycznego.

b)      Umiejętność doboru struktury i parametrów podstawowych systemów sterowania automatycznego.

c)      Umiejętność formułowania i rozwiązywania elementarnych problemów automatyki za pomocą nowoczesnych narzędzi oprogramowania symulacyjnego.

d)      Znajomość pojęć i problematyki potrzebna do nawiązania dialogu ze specjalistą automatykiem.

e)      Znajomość podstawowej obsługi skomputeryzowanych systemów sterowania za pomocą typowego oprogramowania wizualizacyjnego.

 

Program merytoryczny modułu:

·        Zadania i rodzaje systemów sterowania. Ogólna struktura systemu sterowania.

·        Opis matematyczny i właściwości fizyczne elementarnych obiektów dynamicznych oraz systemów z nich złożonych. Właściwości systemów objętych pętlą sprzężenia zwrotnego.

·        Stabilność systemu i jej kryteria.

·        Regulatory, ich klasyfikacja i kryteria doboru.

·        Analiza pracy i właściwości systemu: obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem - regulator dwustawny.

·        Regulatory o działaniu ciągłym, zasady działania i dobór parametrów.

·        Metody realizacji systemów sterowania, sterowniki mikroprocesorowe.

·        Symulacyjne metody badania systemów sterowania.

·        Algorytm sterowania obiektu cieplnego w programie sterująco-wizualizacyjnym.

 

Słowa kluczowe:        

Sterowanie, automatyka, regulator, transmitancja, sterownik

 

Lista wymaganych wcześniejszych modułów:          

Matematyka I, II i III, Fizyka, Podstawy techniki cieplnej, Urządzenia mechaniczne i elektryczne I;

zalecane: Urządzenia mechaniczne i elektryczne II,  Instalacje CO

 

Struktura modułu

 

wykłady:                      30        godz./sem.                            praca własna studenta:             75        godz./sem.

laboratorium:                30        godz./sem.                     Łączna liczba

                                                                                  godzin:                                 135        godz./sem.

Ogółem godziny

rozliczeniowe:             60        godz/sem.                      konsultacje:                                5        godz/sem.

 

Forma zaliczenia modułu:

Egzamin pisemny

Warunki dopuszczenia do egzaminu:  zaliczenie wykładu i ćwiczeń laboratoryjnych.

 

Podstawowe pomoce dydaktyczne:

B. Z. Mrozek, Matlab 5.x, Simulink 2.x -  poradnik użytkownika, PLJ, Warszawa, 1998

A. Piegat, Wprowadzenie do automatyki, wyd. Politechnika Szczecińska, 1995

Pułaczewski i in., Zasady automatyki, WNT, Warszawa, 1974

W. Tarnowski, Symulacja komputerowa procesów ciągłych, wyd. WSI Koszalin, 1995

W. Tarnowski, Komputerowy system symulacji SIMULINK, wyd. WSI Koszalin, 1996

S. Węgrzyn, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, 1980

           

Administracyjne ograniczenia modułu

minimalna liczba studentów:

maksymalna liczba studentów: